慶長8年(1603年)に高橋元種が築いた延岡城の城跡で、本丸、二の丸、三の丸からなる宮崎県を代表する近世城郭です。頂上の天守台跡地には鐘つき堂があり、今もなお鐘守の手によって時が告げられています。

また、城山には約250本の桜があり花見の時期には灯りがともされ夜桜が楽しめる等、桜と和装とのコラボレーションも魅力的な公園です。

また、ヤブツバキは日本三大ヤブツバキ群として知られており、園芸的価値が高く、全国的に大変貴重なものが多数自生しています。

玄関口となる場所には北大手門と呼ばれる大きな門も復元されており、バリエーション豊かな写真が残せます。